Beramberî performansa di navbera motor servo û motor stepper

Wekî pergala kontrola xelekek vekirî, motora stepper bi teknolojiya kontrola dîjîtal a nûjen re têkiliya bingehîn heye. Di pergala kontrola dîjîtal a navxweyî ya heyî de, motora stepperê pir tê bikar anîn. Bi xuyangkirina pergala servo AC ya dîjitalî, motora AC servo her ku diçe di pergala kontrola dîjîtal de tê sepandin. Ji bo ku xwe bigihînin meyla pêşkeftina kontrola dîjîtal, piraniya pergalên kontrola tevgerê motora stepper an motora servo ya dîjîtal a tevahî wekî motora rêveber qebûl dikin. Her çend ew di moda kontrolê de dişibin hev (trêna pêl û sînyala rêsayî) jî, ew di performans û sepandinê de pir cuda ne. Performansa her duyan tê qiyas kirin.

Pêşîn, Rastbûna kontrolkirina Cûda

Angle gavavêtina motorê pêla hîbrîdê ya du-qonaxî bi gelemperî 1.8 ° û 0.9 ° e, û Angle-ya gavavêtina motora pêla hîbrîdê ya pênc-qonaxî bi gelemperî 0.72 ° û 0.36 ° e. Di heman demê de hin motorên gavavêtinê yên bi performansa bilind jî hene ku bi dabeşkirina Angle gava paşîn piçûktir e. Ji bo nimûne, Angle gavê ya motorê gavavêtin hîbrîd du-qonaxek ku ji hêla NEWKYE ve hatî hilberandin dikare ji hêla veguherîna kodê ve, ku 1.8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° û 0,036 ° were saz kirin. bi gavê Angle ya motora pêla hîbrîdê ya du-qonax û pênc-qonax re lihevhatî ye.

Paqijiya kontrolê ya motora ac servo ji hêla encoderê dorpêçê ve li pişta paşiya şofona motorê ve hatî garantîkirin. Nûvekirina motora servo motora dîjîtal a tevahî NEWKYE wekî mînak, ji bo motora xwedan şîfrekerê rêza 2500 standard, ji ber karanîna teknolojiya frekansa çargavayî ya di hundurê ajokerê de hevsengiya pêlê 360 ° / 8000 = 0,045 ° e. Ji bo motorek bi şîfrekerê 17-bit, ajokar ji bo yek zivirî 131072 motorên pêlê werdigire, ango hevwateya pêla wê 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° e, ku ew 1/655 hevkêşeya pêlê ya motora pêlê ye gav Angle 1.8 °.

Ya duyemîn, taybetmendiyên frekansa kêm cûda ne

Di leza kêm de, motora stepper ji lerizîna frekansa kêm re dibe. Frequency vibration bi rewşa barkirinê û performansa ajokerê ve girêdayî ye. Bi gelemperî tête hesibandin ku frekansa lerizînê nîvê frekansa rakirina bê-bar a motorê ye. Diyardeya lerizîna frekansa kêm a ku ji hêla prensîba xebata motora stepper ve hatî diyarkirin ji bo xebata normal a makîneyê pir nebaş e. Gava ku motora stepper di leza kêm de dixebite, divê teknolojiya dampîngê bi gelemperî were bikar anîn da ku fenomena lerizîna frekansa kêm were derbas kirin, wekî zêdekirina şemitokek li ser motorê, an ajokar li ser karanîna teknolojiya dabeşbûnê.

Motor servo AC pir xweş diherike û di leza kêm de jî lerz nabe. Pergala ac servo ya bi fonksiyona tepisandina rezonansê, dikare kêmasiya hişkiya mekanî veşêre, û pergalê fonksiyonek analîzkirina frekansê (FFT) heye, dikare xala mekanîkî ya lerizînê destnîşan bike, hêsan e ku pergalê verast bike.

Ya sêyemîn, taybetmendiya frekansa gavê cûda ye

Tewra derketina motora gavê bi zêdebûna leza kêm dibe, û dê di leza jortirîn de tûj bikeve, lewma leza xebata wê ya herî zêde bi gelemperî 300 ~ 600RPM ye. Ac servo motor derketeya tewra domdar e, ango, ew dikare di nav leza xweya navnîşkirî de (bi gelemperî 2000RPM an 3000RPM), û derketina hêza domdar a li jor leza navnîşê, tewra navnîşê derxe.

Ya çarem, kapasîteya zêdeperedanê cûda ye

Stepper motor bi gelemperî kapasîteya overload tune. Hêza servo motor kapasîteya zêdekirina bihêz heye. Mîna mînakî pergala servo Sanyo AC digire, ew xwediyê jêhatîbûna zêdekirina leza û zêdekirina torque ye. Torgiloka herî zêde du-sê carî ya tewra navnîşkirî ye û dikare were bikar anîn ku di destpêkê de tewra bermayî ya barkêşê were derbas kirin. Ji ber ku motora gavavêtinê kapasîteyek wusa overloadê nîne, ji bo ku di hilbijartinê de vê kêliya bêbandoriyê derbas bibe, pir caran hewce ye ku motorek bi tûrek mezin hilbijêrin, û makîne di dema xebata normal de hewceyî tewrek wusa mezin nine, ji ber vê yekê diyardeya çopa torque çêdibe.

Pêncemîn, Performansa xebata cûda

Motor stepper ji hêla kontrola vekirî-loop ve tê kontrol kirin. Heke frekansa destpêkirinê pir zêde be an jî barek pir mezin e, ew hêsan e ku hûn gavê an dirûşm winda bikin; heke leza wê pir zêde be, gava ku disekinî pirr hêsan e ku meriv xwe bavêje. Ji ber vê yekê, ji bo ku rastbûna kontrolê were misoger kirin, divê pirsgirêka rabûna leza û daketina leza baş were destgirtin. Pergala ajokara servo acê kontrola girtîgehê ye. Ajokar dikare rasterast sînyalên bertekên şîfrekerê motorê biceribîne. Beşa hundurîn ji xeleka pozîsyonê û xeleka leza pêk tê.

Ixeşem, Performansa bersiva leza cûda

Ji bo motorek gavavêtinê 200 mill 400 mîlîçirkeyan hewce dike ku ji bêhnvedanê ber bi leza xebatê ve bilezîne (bi gelemperî di her hûrdem de bi sedan şoreş). Performansa bilezkirina pergala servo AC baş e. Wekî mînak motora servo motorê NEWKYE 400W AC digire, ew bi tenê çend mîlîçirkeyan digire ku ji mayînê zûtir dibe leza wêya nirxandî ya 3000RPM, ku dikare di rewşên kontrolê de were bikar anîn ku pêdivî bi destpêkirin û rawestandina zû heye.

Bi kurtahî, pergala servo AC di gelek aliyên performansê de ji motor stepper çêtir e. Lêbelê, motora stepperê timûtim ji bo pêkanîna motorê di hin demên kêmtir daxwazker de tê bikar anîn. Ji ber vê yekê, di pêvajoya sêwiranê ya pergala kontrolê de ku hewcedariyên kontrolê, lêçûn û faktorên din li ber çav bigirin, motora kontrolê ya guncan hilbijêrin.


Dema şandinê: Kanûn-02-2020