Ma hûn bi motora gavê dizanin

Stepper motor hêmanek kontrolê ya xelekek vekirî ye ku sînyala pêla elektrîkê vediguhêze goşeya goşeyî an veguherîna xêzik. Di rewşa ne-barbariyê de, leza motorê, helwesta rawestanê tenê bi frekansa sînyala pulsê û hejmara pulsê ve girêdayî ye, û ji hêla guherîna barkirinê ve nayê bandor kirin, ango, zêdekirina nîşana pêlê li motorê, motor dê bizivire gavek Angle. Hebûna vê têkiliya xêzik, digel motora stepper re tenê xeletiyek periyodîkî û çewtiyek kombûnê û hwd. Ew ji bo kontrolkirina leza, mewzû û deverên din ên kontrolê pir hêsan bikar tîne ku motora stepper bikar bîne.

1. Taybetmendiyên motorê gav

<1> goşeya zivirî nisbeta pêla têketinê ye, ji ber vê yekê hewcedariyên Angle ya rastîn û helwesta rastîniya bilind bi karanîna kontrola loopa vekirî têne peyda kirin.
<2> destpêk, rawestîn, bersiva erênî û neyînî, kontrola hêsan.
<3> her gavê xeletiya Angle piçûk e, û xeletiyek kombûnê tune.
<4> di nav rêza kontrolkirî de, leza zivirînê bi frekansa pulsê re nisbetdar e, ji ber vê yekê qada veguhastinê pir fireh e.
<5> di bêhnvedanê de, motora stepperê tewra ragirtinê ya bilind heye ku di rewşa rawestanê de bimîne, bêyî ku hewce bike ku frênê bikar bînin da ku ew bi azadî negere.
<6> RPM-ya pir mezin heye.
<7> pêbaweriya mezin, ne parastin, bihayê kêm ê tevahiya pergalê.
<8> hêsan e ku meriv bi leza zêde gavê winda dike
<9> mebest e ku di frekansek diyarkirî de fenomena lerizîn an rezonansê çêbike

2. Termînolojî ji bo motorên gavî

* Hejmara qonaxê: logarîtma kulîlkên heyecanê yên ku ji bo polên N û S. M zeviyên magnetîsî yên cihêreng çêdikin bi gelemperî tê bikar anîn.
* Hejmara gavan: Hejmara pêlên ku ji bo temamkirina guherîna periyodîk a zeviya magnetîsî an dewleta çespandî ji hêla N ve tê nimînandin, an jî hejmara pulsên ku ji bo motor pêdivî ye ku Angle zeviya diranê bizivire. Mînak motora çar-fase bistînin, moda darvekirinê ya çar-çar-çar-qonax heye, ango AB-BC-CD-DA-AB, moda darvekirinê ya çar-qonax, heşt-gav, ango A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Gola Gavê: Bi îşaretek pêlê re têkildar e, veguheztina goşeyî ya rotor motorê ji hêla ve tê temsîl kirin. = 360 derece (jimara diranên rotor J * hejmara gavên rêveberan). Motora du-qonax û çar-qonaxî ya kevneşopî ya bi diranên rotor wekî mînakek motora 50-diran bistînin. Ji bo darvekirina çar gav, Angle gav = 360 pile /(50*4)=1.8 pile ye (bi gelemperî wekî gavê gişt tê zanîn), lê ji bo dardakirina heşt gavê, Angle gavê = 360 pile / (50 * 8) = 0,9 pile (bi gelemperî wekî nîv gav tê zanîn).
* Torque Positioning: dema ku motor neyê enerjîkirin, tewra kilîtkirina rotor motorê bixwe (ji ber ahengsazên teşe dirana qada magnetîsî û xeletiyên mekanîkî).
* Torgiloka statik: dema ku motor di bin çalakiya elektrîkê ya statîk a nirxandî de nezivire kêliya kilîtkirina şafta motorê ye. Ev torque standard e ku pîvana qebareya (mezinahiya geometrîkî) motorê ye û ji voltaja ajotinê û dabînkirina hêzê serbixwe ye. Tevî ku tewra statîk bi hejmaran dorpêça şiyana elektromanyetîkî re nîsbetdar e û bi valahiya hewayî ya di navbera rotorê alavê sabit de têkildar e, lê nayê pêşniyar kirin ku hûn zêde valahiya hewayê kêm bikin û dorpêçên amperê yên heyecanê zêde bikin ku statîk baştir bikin torque, ku dê bibe sedema germkirina motor û dengê mekanîkî.


Dema şandinê: Kanûn-02-2020